LRPT-06D100K-A Užitečné zatížení do 100 kg

LRT hexapod má rychlou odezvu, vysokou přesnost a je podporován silným a zkušeným technickým týmem. Poskytujeme zákazníkům kompletní-řešení na jednom místě! Přiměřené dodávky, rychlé dodání, včasné dodání, poskytovat kvalitní produkty a služby, naše produkty procházejí přísným testováním, spolehlivou kvalitou, vítáme konzultace.

Řídicí systém točny využívá plně digitální servo řídicí systém. Zařízení pro měření polohy měří v reálném čase-polohu horní plošiny. Pomocí výpočtu pohybu je určen velitelský postoj horní plošiny. Monitorovací počítač posílá příkazovou pozici do mikrokontroléru přes Ethernet. Po přijetí příkazů parametrů pohybu mikrokontrolér provede transformaci modelu prostorového pohybu. Pomocí inverzního kinematického výpočtu vypočítává úhel natočení hnacího motoru, který je přenášen k řidiči přes sběrnici. Interní počítač řidiče zpracovává informace a pohání elektromotor, což umožňuje plošině dosáhnout určené polohy. Kodér namontovaný na elektromotoru detekuje informace o točivém momentu, rychlosti a poloze v reálném čase-a odesílá je řidiči. Řídicí systém s uzavřenou-smyčkou zajišťuje přesné{11}}řízení úhlu natočení motoru v reálném čase. Informace jsou také přenášeny do mikrokontroléru, který používá inverzní výpočet k určení aktuální polohy horní plošiny jako reference pro výpočty.

 

 

Velká nosnost Bezpečný a spolehlivý Pevný a odolný

 

DOF	Rozsah	Rychlost	Akcelerace
Pitch	±13 stupňů	±30 stupňů/s	±150 stupňů/s2
Role	±13 stupňů	±30 stupňů/s	±150 stupňů/s2
Yaw	±15 stupňů	±30 stupňů/s	±150 stupňů/s2
Houpat	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Přepětí	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Zvracet	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Jednotka:mm

Hmotnost:145 kg

Barva:Černý

Materiál: Hliníková slitina + ocel

Užitečné zatížení:100 kg

Velikost:1026 mm * 1185 mm * 750 mm

Velikost užitečného zatížení: menší nebo rovna1000mm*1000mm*400mm

Způsob instalace: Otvor se závitem

Vzdálenost montážního otvoru: Přizpůsobit

 

 

Požadavky na napájení	Jmenovité napětí: 220V AC (Rozsah:-10%-10%)
	Jmenovitá frekvence: 50 Hz (Rozsah:-5%-5%)
	Jmenovitý výkon: 1,8 kW
	Špičkový výkon: 2,4 kW
Prostředí Požadavky	Prostředí úložiště: Teplota: -30-65 stupňů Vlhkost: 5%-95% Atmosférický tlak: 85-108 kpa Stupeň ochrany: IP54
	Pracovní prostředí: Teplota: -20-50 stupňů Vlhkost: 5%-95% Atmosférický tlak: 85-108 kpa Stupeň ochrany: IP54

 

 

Konstrukce mechanické bezpečnosti:
Všechny klíčové nosné součásti-jsou navrženy v souladu s národními vojenskými normami s faktorem bezpečnosti mechanického návrhu nejméně 3,0 a rezervou pohonu nejméně 3,0.

Bezpečnostní prvky elektrického provedení:
K zajištění bezpečného a spolehlivého provozu systému a zabránění poškození struktury platformy v případě selhání systému je implementována tří{0}}funkce ochrany: softwarová ochrana, ochrana obvodů a ochrana hardwaru.

Ochrana softwaru:

Jako první úroveň ochrany je softwarová ochrana nejzákladnější ochranou a funguje během běhu softwaru pro řízení systému. V návrhu softwaru pro ovládání systému experimentální pohybové platformy jsou nastaveny prahové hodnoty pro maximální dojezdovou vzdálenost, provozní rychlost a zrychlení motoru, aby se předešlo překmitnutí způsobenému překročením-přejetí nebo překročení rychlosti během provozu motoru.

Ochrana obvodu:

Jako druhá úroveň ochrany funguje ochrana obvodu během napájení systému-za běhu. Systémový ovladač pohonu motoru nastavuje prahové hodnoty pro hodnotu výstupního kódu motoru, maximální rychlost, zrychlení a maximální výstupní proud, aby se zabránilo překmitání způsobenému překročením otáček motoru. V kritických krajních polohách jsou navíc instalovány koncové spínače. Logika obvodu těchto koncových spínačů je spojena s měničem. Když pohyblivé součásti systému dosáhnou krajní polohy, zpětný výstup pohonu je deaktivován, aby se zabránilo nadměrnému-pojezdu během pohybu šroubu.

Hardwarová ochrana:

Jako třetí a nejvyšší úroveň ochrany funguje hardwarová ochrana po celou dobu životnosti systému po instalaci a přijetí. Zajišťuje, že za všech scénářů zůstane struktura experimentální platformy nedotčena, uživatelské testovací zařízení nebude poškozeno a struktura platformy zůstane bezpečná za všech provozních a skladovacích podmínek.

Další bezpečnostní moduly:

Systém je vybaven komplexními bezpečnostními ochrannými funkcemi, jak je uvedeno níže:

Tlačítko nouzového zastavení na konzole:
Během provozu, pokud jsou zjištěny abnormální podmínky, může operátor ve velínu stisknout tlačítko nouzového zastavení pro okamžité zastavení zařízení a udržení aktuální polohy.

Tlačítko zastavení konzoly:
Během provozu, pokud jsou zjištěny abnormální podmínky, může operátor stisknout tlačítko stop pro okamžité zastavení zařízení a udržení aktuální polohy.
Automatický výpadek napájení a ochrana proti zkratu-pro experimentální platformu:
V případě výpadku napájení 220V nebo zkratu kontrolka zhasne, motorová brzda se zapne a zařízení si zachová aktuální polohu.

Automatická ochrana proti přetížení motoru:
Servomotor systému zvládne 3x přetížení. Pokud měnič detekuje přetížení motoru, spustí poplachový signál, aktivuje brzdu motoru a zařízení si zachová aktuální polohu.

Automatická ochrana motoru proti přehřátí-:
Pokud měnič detekuje nadměrně vysokou teplotu motoru, spustí poplachový signál, aktivuje brzdu motoru a zařízení si zachová aktuální polohu.

Automatická ochrana proti poruchám kodéru motoru:
V případě překročení rychlosti motoru, zastavení nebo nadměrného nárazu měnič detekuje chybu kodéru, spustí alarm, aktivuje brzdu motoru a zařízení si zachová aktuální polohu.

Automatická ochrana proti proudovému přetížení disku:
Pokud se proud měniče přetíží, spustí poplachový signál, aktivuje brzdu motoru a zařízení si zachová aktuální polohu.

Automatická přepěťová ochrana měniče:
Pokud pohon zaznamená přepětí, spustí poplachový signál, aktivuje motorovou brzdu a zařízení si zachová aktuální polohu.

Automatická ochrana před{0}}přehřátím:
Pokud je teplota měniče nadměrně vysoká, spustí poplachový signál, aktivuje motorovou brzdu a zařízení si zachová aktuální polohu.

Automatická ochrana detekce koncového spínače:
Když pohyblivé komponenty experimentální plošiny dosáhnou krajní polohy, řídicí a řídicí počítač současně zablokují dopředné vstupní pohybové signály, což umožňuje pouze pohyb pryč z krajní polohy.

Automatická ochrana omezení rychlosti motoru:
Pokud během provozu řídicí systém detekuje rychlost překračující limit, motorová brzda se aktivuje a zařízení si zachová aktuální polohu.

Automatická ochrana limitu zrychlení motoru:
Pokud během provozu řídicí systém detekuje zrychlení překračující limit, motorová brzda se aktivuje a zařízení si zachová aktuální polohu.

Automatická ochrana proti poruchám komunikace CAN Bus:
Pokud během provozu řídicí systém detekuje poruchu komunikace sběrnice CAN, brzda motoru se aktivuje a zařízení si zachová aktuální polohu.

Automatická ochrana proti chybám síťové komunikace:
Pokud během provozu řídicí systém detekuje chybu síťové komunikace, brzda motoru se aktivuje a zařízení si zachová aktuální polohu.

Automatická ochrana hlavního řídicího počítače proti chybám:
Pokud během provozu monitorovací počítač nedetekuje žádnou odezvu hlavního řídicího počítače, brzda motoru se aktivuje a zařízení si zachová svou aktuální polohu.

 

Hexapod je specializovaný systém schopný simulovat všechny možné pohyby objektu v trojrozměrném prostoru. Jeho název přímo odráží jeho funkci: poskytuje šest nezávislých stupňů volnosti pohybu.

Těchto šest stupňů zahrnuje tři translační stupně volnosti a tři rotační stupně volnosti:

 

 

• Tři translační stupně svobody:

 

1. Zvednutí: Vertikální pohyb podél osy Z- (nahoru a dolů).
2. Kývání: Laterální pohyb podél osy Y- (doleva a doprava).
3. Náraz: Podélný pohyb podél osy X- (dopředu a dozadu).

 

 

• Tři rotační stupně volnosti:

 

4. Vybočit: Otáčení kolem osy Z- (otáčení doleva a doprava).
5. Rozteč: Rotace kolem osy Y- (kývání dopředu a dozadu).
6. Roll: Rotace kolem osy X- (naklánění ze strany na stranu).

 

Nejběžnější typ platformy 6-DOF využívá konfiguraci Stewart Platform, typ mechanismu paralelního robota. Mezi jeho základní součásti patří:

 

Pracovní princip:
Řídicí systém vypočítá přesnou délku, kterou každý ze šesti elektrických válců potřebuje k vysunutí nebo zatažení na základě požadované dráhy pohybu. Koordinované prodlužování a zkracování těchto šesti válců tlačí a táhne horní plošinu unisono, čímž syntetizuje požadovaný komplexní pohyb napříč všemi šesti stupni volnosti. Například pro simulaci naklánění letadla by řídicí systém přikázal předním válcům vysunutí a zadním válcům zatažení.

 

 

 

 

Díky svým výjimečným pohybovým schopnostem jsou 6-platformy DOF nepostradatelné v mnoha špičkových oblastech:

 

 

• Flight Simulators: Klasická aplikace poskytující pilotům realistickou kinestetickou zpětnou vazbu pro vzlet, přistání, turbulenci a akrobacii.

 

• Simulátory jízdy: Používají se pro simulaci provozu automobilů, tanků a lodí, pro testování výkonu vozidel, školení řidičů a virtuální prototypování.

 

• Pohyblivá kina / Zábavní jízdy: Poskytněte pohlcující zážitky ze zábavy a pohybujte diváky v synchronizaci s akcí filmu.

 

Výzkum a testování:

 

• Simulace vibrací: Simulace účinků zemětřesení, nerovností vozovky atd. na konstrukce nebo zařízení.

 

• Attitude Simulation: Používá se pro pozemní-testování simulace polohy satelitů, kosmických lodí, antén atd.

 

• Přesné obrábění a dokování: Používá se v pokročilých výrobních a montážních procesech vyžadujících vysoce{0}}přesné nastavení pozice.

 

 

Jak jste se dozvěděli dříve, elektrické válce jsou hlavními akčními členy, které tvoří-výkonnou platformu 6-DOF. Výkon platformy (např. přesnost, rychlost, síla) přímo závisí na výkonu použitých elektrických válců. Kromě toho jsou kritické bezpečnostní ochranné funkce (jako jsou koncové spínače, ochrana proti přetížení, nouzové zastavení) pro tak komplexní systém dokonale v souladu s bezpečnostním designem a koncepty elektrické ochrany, na které jste se ptali dříve.

 

Populární Tagy: lrpt-06d100k-užitečné zatížení do 100 kg, Čína lrpt-06d100k-užitečné zatížení do 100 kg výrobci